GN-01 "座头鲸"
全封闭机体结构的初步探索
为加强壳体抗压能力，采取“亚克力+PVC管+亚克力”的双层黏合板，为外层壳体留有充足的弹性空间来减少外壳破裂风险，黏合体使用热熔胶，得益于该物质较软的质地以及良好的延展性，确保板件黏合处不会因板件形变而撕裂，且凝固后具有较强的防水性能 图中蓝色区域作为疏水通道使用，可使得外壳破裂时不至于直接损坏内部电路(疏水隔层)
因GN-01在水下机械中少有的舵转向设计，采取该传动机构目的在于同时实现两种姿态控制(沉浮与滚转)，一方面由于宽大的尾翼使得该潜航器在一些特定场景下通过性较低，另一方面则是为了省去外部电机防水步骤，通过磁耦合的方式实现动力传递。 该传动机构各部件均使用3D打印制作,材质为PLA，该材质的强度均满足GN-01在各种工况下的运行需要，正常工况下传动系统寿命理论达到三个月